超越常人的靈活性
超大關節活動角度空間，23~43個關節馬達。
模仿與強化學習驅動
人工智慧加速的機器人技術每天都在升級和發展。
力控靈巧手，操控萬物
結合力位混合控制，靈敏可靠，可模擬人手實現對物體的精確操作。
機器人世界大模型，大家一起來共創
UnifoLM（Unitree機器人統一大模型），共創智能體新時代。
| 項目 |
|
|
| 型號 |
G1 |
G1 EDU |
| 高寬厚（站立） |
1320x450x200mm |
1320x450x200mm |
| 高寬厚（折疊） |
690x450x300mm |
690x450x300mm |
| 帶電池重量 |
約35kg |
約35kg+ |
| 總自由度（關節電機） |
23 |
23 - 43 |
| 單腿自由度 |
6 |
6 |
| 腰部自由度 |
1 |
1+（可加選2個腰部自由度） |
| 單手臂自由度 |
5 |
5 |
| 單手自由度 |
/ |
7（可加選力控3指靈巧手Dex3-1）+2（可加選2個手腕自由度） |
| 3指靈巧手Dex3-1參數 |
- |
大拇指3個主動自由度；食指2個主動自由度；中指2個主動自由度 |
| 關節輸出軸承 |
工業級交叉滾子軸承（高精度、高承載力） |
工業級交叉滾子軸承（高精度、高承載力） |
| 關節電機 |
低慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱） |
慣量高速內轉子永磁同步電機（更好的響應速度和散熱） |
| 膝關節最大扭矩【1】 |
90N·m |
120N·m |
| 手臂最大負載【2】 |
約2Kg |
約3Kg |
| 小腿+大腿長度 |
0.6M |
0.6M |
| 手臂臂展 |
約0.45M |
約0.45M |
| 超大關節運動空間 |
腰關節：Z±155°
膝關節：0~165°
髖關節：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰關節：Z±155°、X±45°、Y±30°
膝關節：0~165°
髖關節：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕關節：P±92.5°、Y±92.5° |
| 全關節中空內走線 |
有 |
有 |
| 關節編碼器 |
雙編碼器 |
雙編碼器 |
| 散熱系統 |
局部風冷散熱 |
局部風冷散熱 |
| 供電方式 |
13串鋰電池 |
13串鋰電池 |
| 基礎算力 |
8核高性能CPU |
8核高性能CPU |
| 感知傳感器 |
深度相機 + 3D雷射雷達 |
深度相機 + 3D雷射雷達 |
| 4麥克風陣列 |
有 |
有 |
| 5W揚聲器 |
有 |
有 |
| WiFi6、藍牙5.2 |
有 |
有 |
| 高算力模組 |
/ |
NVIDIA Jetson Orin |
| 智能電池（快拆） |
9000mAh |
9000mAh |
| 充電器 |
54V 5A |
54V 5A |
| 手持式遙控器 |
有 |
有 |
| 續航時間 |
約2小時 |
約2小時 |
| 智能OTA升級 |
有 |
有 |
| 二次開發【3】 |
/ |
有 |